Geräte herstellen und prüfen ->Gehäuse und mechanische Bauteile, technische Zeichnungen      Schutzklassen, Schutzgrade, Wärmeableitung      Aktive und passive Sensoren      Elektromechanische, -pneumatische und -hydraulische Komponenten von Geräten    Kleinmotoren    AD- und DA-Umsetzer     Verbindungs- und Anschlusstechniken     Schutzmaßnahmen, Arbeitsschutz- und Unfallverhütungsvorschriften,    Filter,   Abschirmung, Qualitätssicherung

Vieles lässt sich mit dem Kooperationsprojekt Schule-Betrieb „Mobiler Roboter“ umsetzen

Folgende Stichpunkte und Themen stehen zur Bearbeitung an:

Analog – Digital und Digital – Analog Wandler

AD DA Wandler Video 19min  Wandlerprinzipien und ARDUINO Software für AD

Funktion AD und DA Wandler
AD- DA Umsetzer
DA Umsetzer mit einem R – 2R Netzwerk
Hier 4 bit:

Simulation online im Browser MultisimLife 4bit R2R Netzwerk

– DA Umsetzer mit OP- Addierer
– DA Umsetzer mit PWM vom uC und Tiefpass

AD Umsetzer mit

• Zählverfahren
• Dual Slope
• Schrittweise Annäherung (Sukzessive Approximation)
• FLASH-Wandler

FLASH – Wandler in MultisimLife

– AD Umsetzer für spezielle Anwendungen: z.B. Dual-Slope im Digitalmultimeter

Aktoren

Kleinantriebe:
Gleichstrommotoren und Schrittmotoren mit H-Brücke Motoren ansteuern
mit
uC
und
digital ->Synchrone Zähler auf Basis dyn. D-FF

Sensoren

Sensoren mit Elektronik:
Abstandssensoren für mobilen Roboter Ultraschall und Infrarot

Stand: 18. Feb  2024       Neumaier